躍度最小モデルに基づくパワーアシスト機器の位置軌道生成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-55

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 関　弘和 (千葉工業大学),杉本武明 (千葉工業大学),多田隈　進 (千葉工業大学)

キーワード: パワーアシストロボット|パワーアシスト車椅子|躍度最小モデル|位置軌道生成法

PDFファイルサイズ: 3,375 Kバイト