群ロボットによる逃避ターゲットの協調誘導制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-56

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 安野　卓 (徳島大学),鎌野琢也 (徳島大学),長尾佳典 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)

キーワード: 群ロボット|協調誘導制御|遺伝的アルゴリズム|ファジィルール

要約(日本語): 2台のロボットで1台の逃避ターゲットを目標位置まで協調誘導する問題を扱っている．2台のロボットが共有する協調誘導ファジィルールを遺伝的アルゴリズムを用いて獲得している．シミュレーション解析により，異なる初期位置および初期姿勢においても，2台のロボットの協調的行動により，任意の目標位置までターゲットを誘導できることを確認している．

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