オンラインリアルタイムシミュレーションを付加したSPMSMの速度制御実験装置

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45665

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 花本剛士 (九州工業大学),ガデリアハマッド (九州工業大学),辻　輝生 (九州工業大学)

キーワード: ディジタル速度制御系|リアルタイムシミュレータ|PMSM|リアルタイムリナックス

要約(日本語): PCとリアルタイムOSであるRTLinuxを組み合わせることで実験系とリアルタイムシミュレーションをオンラインで同時に稼働する。シミュレータはPMSMの3相モデルである5次元の状態方程式を4次のルンゲ-クッタ法を用いて数値解を求めるアルゴリズムを組込んである。実験結果ではシミュレータ電流の挙動は過渡時の応答や，定常状態でのデッドタイムの影響等を良く模擬していることが確認できている。

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