永久磁石同期モータの位置センサレスパラメータ同定法　 - 停止時における初期同定 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-55

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 神名玲秀 (大阪府立大学),森本茂雄 (大阪府立大学),真田雅之 (大阪府立大学),武田洋次 (大阪府立大学)

キーワード: 永久磁石同期モータ|パラメータ同定|位置センサレス制御|最小二乗法

要約(日本語): デッドタイムやスイッチング素子による電圧降下の影響を考慮したPMSMの電圧方程式を導出し、そのモデル式から同定モデルと同定法を提案している。パラメータ同定においては電圧情報として、検出電圧を用いず、電圧指令を用いている。位置センサレス制御で推定した位置情報を用いた停止状態におけるパラメータ同定法について検討している。オンラインによるパラメータ同定アルゴリズムには最小二乗法を用いている。実験では、停止時の初期パラメータ同定において良好な結果が得られた。

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