外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの停止位置推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-76

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 河合健司 (三重大学),冨田睦雄 (岐阜工業高等専門学校),市川真士 (名古屋大学),道木慎二 (名古屋大学),大熊　繁 (名古屋大学)

キーワード: シンクロナスリラクタンスモータ|センサレス位置推定|外乱オブザーバ|高周波

要約(日本語): 高周波電流をシンクロナスリラクタンスモータに注入し、BPFを用いて検出した高周波電圧高周波電流より高周波拡張誘起電圧を推定することによる位置速度センサレス制御を提案する。高周波拡張誘起電圧の推定には、提案する高周波線形状態方程式を基に外乱オブザーバ用いることを特徴とする。モータの停止位置推定を実機実験により行い、平均推定誤差、最大推定誤差は、それぞれ電気角で、０．２９°，１．８０°と良好な結果が得られた。

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