パラレル制御を用いた鉗子ロボットのバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 緒方仁是 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: バイラテラル制御|ハプティクス|手術用ロボット|パラレル制御

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