距離画像と濃淡画像を統合した侵入者検出システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 岡部亜梨子 (慶應義塾大学),小沢慎治 (慶應義塾大学)

キーワード: 視差|侵入者検出|ステレオカメラ|画像処理

要約(日本語): 濃淡画像と視差画像を用いることにより照明変化にロバストな屋内侵入者検出システムを提案する．視差画像から得た距離情報をもとに物体の大きさを判断し，小動物などの外乱にも対応する．また，監視範囲の指定も可能である．濃淡画像の変化情報と組み合わせることにより視差情報に含まれる誤りを吸収し，検出不足が発生しないよう誤検出の発生を軽減する．

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