路側に存在する車両の検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 橋詰麻子 (慶應義塾大学),小沢慎治 (慶應義塾大学)

キーワード: ITS|車両検出|画像処理

要約(日本語): 一般道路での路側への停車というニーズに着目し，路側の停車スペースを発見する前提として，左車線における車両検出を行う．道路領域検出法と水平エッジ検出法の2通りの方法で車両候補を検出し，追跡を行うことで安定した車両検出を行う．道路脇の背景によるノイズに左右されない道路領域検出法で，車両の存在位置をほぼ確実に認識する．本手法は，左車線だけでなく自車線や右車線における車両検出にも有効であると考えられる．

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