非周期外乱オブザーバを用いた光ディスク記録装置のロバストトラッキング制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 宮崎敏昌 (長岡工業高等専門学校),大石　潔 (長岡技術科学大学),倉持和佳 (長岡技術科学大学),小出大一 (NHK放送技術研究所),徳丸春樹 (NHK放送技術研究所)

キーワード: 光ディスク記録装置|ロバスト制御|外乱オブザーバ|係数図法

要約(日本語): 光ディスク記録装置の高速高精度トラッキング制御をフィードバック制御系のみで実現既約分解表現と外乱オブザーバによるフィードバック制御系を、ディジタルで直接設計する手法を提案し、トラッキング性能の向上を確認係数図法を用いてロバストフィードバックコントローラを構成して、トラッキング性能のさらなる向上を確認トラッキング誤差推定機構を用いて、非周期外乱のみを推定する非周期外乱オブザーバをロバストフィードバック制御系に付加提案する制御系を用いることで、光ディスク記録装置におけるトラック偏心や手ぶれなどの影響を同時抑圧

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