FPGAを用いたリニアアクチュエータの位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 石井恵奈 (慶應義塾大学),西　宏章 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: FPGA|外乱オブザーバ|リニアアクチュエータ|モーションコントロール

要約(日本語): 外乱オブザーバとPD制御器から構成される位置制御器をFPGAに実装した。FPGAに実装することにより，従来のパーソナルコンピュータを用いたシステムでは実現できなかったサンプリング周期10μsでの制御を実現した。
サンプリング周期を短縮することにより外乱オブザーバの低域通過フィルタのカットオフ周波数を高くすることが可能になり，その結果，従来より高精度な位置制御が実現された。

PDFファイルサイズ: 1,478 Kバイト