電動車椅子における人の入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-37

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 開田有紀子 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 電動車椅子|パワーアシスト|センサレス|反力推定オブザーバ

要約(日本語): 電動車椅子におけるパワーアシストを目的とした，人の入力トルクのセンサレス検出法の提案反力推定オブザーバにより検出した，モータインホイール全体にかかる外乱トルクから，人の入力トルクを抽出することを実現シミュレーションにより，坂道のような定常的な外乱が生じる環境でも実現可能であることを確認実験により，一定のアシスト比による電動車椅子のパワーアシストが実現可能であることを確認

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