遊星歯車を用いた操舵装置によるアクティブ操舵実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-38

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 青木健一郎 (東京大学),堀　洋一 (東京大学)

キーワード: アクティブ操舵|遊星歯車|予防安全

要約(日本語): 自動車の「アクティブ操舵」を実現する装置として、１組の遊星歯車と２つのモータを組み合わせた構造が特徴２つのモータを協調制御することで通常のパワーアシスト動作と、アクティブ操舵による自動車の安全性向上を実現可能であるアクティブ操舵による介入動作がドライバーに与える影響をシミュレーションにより評価した

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