絶対位置情報に基づいた小型電気自動車の自動駐車制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-39

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 藤城　遼 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 電気自動車|非ホロノミック拘束|絶対位置|リアプノフ関数

要約(日本語): 人間が苦手とする狭い車庫に対する自動車のバックでの自動駐車を実現非線形性を考慮してリアプノフ関数によるステアリング角制御安全性を考慮した速度設計より正確な位置制御を実現するためにPSD(Position Sensitive Detector)により絶対位置情報を獲得

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