ダイナミクスを考慮した除振装置への完全除振条件の適用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-41

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 星　真 (東京農工大学),赤津　観 (東京農工大学),涌井伸二 (東京農工大学)

キーワード: 2自由度|速度センサ|ピエゾ素子|ボイスコイルモータ

要約(日本語): ピエゾ素子に加えて新たにVCMを備えた除振装置において，これらを速度センサの出力に基づいて制御した。速度センサ，ピエゾ素子，VCMのダイナミクスを，先に提案した完全除振条件に組み入れることにより，実現可能性を検証した。完全除振条件を適用することで，速度センサ帯域内の除振特性を改善し，さらに状態FB係数を調整することで，除振特性を改善できた。ピエゾ素子，VCMは現実的な駆動範囲内の応答を示すことから，工学的に実現が可能であると結論した。

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