速度センサを用いた1軸除振装置の機械インピーダンス操作

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-46

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 藤原真樹 (東京農工大学),赤津　観 (東京農工大学),涌井伸二 (東京農工大学)

キーワード: アクティブ除振装置|機械インピーダンス|速度センサ

要約(日本語): アクティブ除振装置では、除振域を広げるため固有振動数を下げる試みが行われている。本稿では、アクチュエータのVCMを使って機械インピーダンスを操作することによって固有振動数の操作を行った。振動検出器には汎用的な加速度センサに代え速度センサを用いた。この場合、DCカットフィルタや擬似積分器が排除され、安定した機械インピーダンス操作ができると考えられる。1軸除振装置を用いた実験により、従来の加速度センサを用いた場合より固有振動数を操作しやすいことが確認できた。

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