直列および並列補償器を用いた空圧位置決め系の安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-64

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 津野裕介 (東京農工大学),赤津　観 (東京農工大学),涌井伸二 (東京農工大学)

キーワード: 空気アクチュエータ|安定化制御|並列補償器

要約(日本語): 空気アクチュエータを用いた位置決め制御系で、高速位置決めを行なう。しかし、容易に不安定化する。並列フィードフォワード補償器（ＰＦＣ）を用いて安定化制御を図るが、パラメータの調整指針が明確でない。そこで、ＰＦＣを等価変換して直列補償器を導出し，見通しの良い安定化補償器として実現する。また、直列補償器のパラメータを使って、ＰＦＣを設計し直すと、パラメータの調整指針が明確になる。最後に、実機を使って直列補償器とＰＦＣとによる安定化の実験結果を示す。

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