やわらかい外乱抑制を利用した人間親和型制御手法の一提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-65

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 呉　世訓 (東京大学),堀　洋一 (東京大学)

キーワード: 人間親和型制御|車椅子|外乱応答設計|二自由度制御

要約(日本語): 外乱を抑制するが、その低周波特性を変えることで人間に自然な動きを実現平地だけでなく坂の上でも車椅子をパワーアシストする制御器の設計高速高精度の制御でなく、低速であっても人間に違和感を与えない制御の実現

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