センサレス鋼板浮上系における電圧駆動型・電流駆動型オブザーバの比較

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-43

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 多田清和 (武蔵工業大学),鳥居　粛 (武蔵工業大学)

キーワード: 磁気浮上|薄鋼板|センサレス|オブザーバ

要約(日本語): 薄鋼板のセンサレス磁気浮上方式として，ギャップセンサの省略より，コスト削減に大きく貢献するオブザーバ方式に着目電圧出力型アンプを用いる方式と，電流出力型アンプを用いる方式を，パラメータ変動に対するロバスト性の観点より比較ＭＡＴＬＡＢを用いて，薄鋼板磁気浮上システムが安定性を保つ，各方式におけるコイル抵抗値変動の幅を算出電流駆動型オブザーバは電圧駆動型より，抵抗値変動に対するロバスト性が劣る結果を導出電流駆動型オブザーバにおけるロバスト性劣化の原因は，
抵抗成分を含む制御行列ｂに存在すると推測

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