ハイブリッド形ステッピングモータの磁極位置推定法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-59

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 鷹　広昭 (日本サーボ),竹森顕緒 (日本サーボ),桑野好文 (日本サーボ),松田靖夫 (日本サーボ),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: ハイブリッド形ステッピングモータ|磁極位置推定|誘起電圧|脱調検出

要約(日本語): ステッピングモータの磁極位置推定
２相ステッピングモータの電流，電圧信号を用いた推定方式で，複雑な構成を必要としないことが特徴脱調検出
推定値と位置指令値の偏差を用いて，モータの脱調を検出することが可能振動抑制（ソフトダンパ機能）
推定値と位置指令値の偏差を用いて励磁タイミングを補正することでモータ振動を抑制し，慣性ダンパ使用時と同等の振動レベルであることを確認

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