入力電圧情報に基づく超音波モータの位置センサレス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-93

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 千住智信 (琉球大学),吉田知洋 (琉球大学),浦崎直光 (琉球大学),上里勝実 (琉球大学),舟橋俊久 (明電舎),関根秀臣 (琉球大学),Sanjib Panda (National University of Singapore)

キーワード: 超音波モータ|位置センサレス|入力電圧情報|位置制御

要約(日本語): 超音波モータのセンサレスドライブ
超音波モータに印加する入力電圧の実効値が回転子位置に依存することに着目し、入力電圧情報より回転子位置の推定を行っている（右図参照）。特性変動への対応
入力電圧に対する回転子位置の特性は二次関数によりフィッティングしており、二次関数のパラメータをオンラインで調整することで、超音波モータの特性変動に対応可能である。パラメータのオンライン調整
二次関数のパラメータはＰＩ制御器または逐次最小二乗法によりオンラインで調整されている。妥当性
超音波モータの位置

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