切り替え制御を用いた入力制約を伴うボール位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-31

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 山梶　章 (三重大学),残間忠直 (三重大学),石田宗秋 (三重大学)

キーワード: 切り替え制御|拘束条件|スーパバイザ制御|ハイブリッドシステム

PDFファイルサイズ: 632 Kバイト