マルチレート外乱オブザーバを用いたメカナム形全方向移動車の位置と姿勢の制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-32

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 矢嶋総一郎 (職業能力開発総合大学校),島田　明 (職業能力開発総合大学校)

キーワード: メカナム|全方向移動車|マルチレート|外乱オブザーバ

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