左右輪の外乱推定によるパワーアシスト車椅子の直進性向上に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-35

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 杉本武明 (千葉工業大学),関　弘和 (千葉工業大学),多田隈　進 (千葉工業大学)

キーワード: パワーアシスト車椅子|直進性|外乱オブザーバ|走行外乱

PDFファイルサイズ: 714 Kバイト