ベクトル場を用いた二足歩行ロボットの歩行軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-41

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 山口　崇 (成蹊大学)

キーワード: 関節空間外乱オブザーバー|ベクトル場

PDFファイルサイズ: 677 Kバイト