冗長度を有する二足歩行ロボットのためのZMPを考慮した脚重心制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-42

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 鈴木和樹 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 冗長度|二足歩行ロボット|ZMP

PDFファイルサイズ: 715 Kバイト