冗長脚二足歩行ロボットの脚重心制御による腰の移動速度および高さ一定の歩行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-43

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 島　亮一 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|重心位置制御|冗長脚

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