PMサーボモータの同期制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-81

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 松根祐輔 (立命館大学),水谷友一 (立命館大学),小松康広 (立命館大学)

キーワード: PMサーボモータ|同期制御

要約(日本語): 本研究では簡単な同期制御法を提案する。この方法を、2台のPMサーボモータとDSPを用いたディジタル制御系に適用し、その有効性をシミュレーションと実機により明らかにする。

PDFファイルサイズ: 2,805 Kバイト