一次元PSDセンサシステムによる穴面の傾き角検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-59

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 奥田裕之 (豊田工業大学),山田悟郎 (豊田工業大学),山田裕一 (松下電器産業),早川聡一郎 (豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

キーワード: 一次元PSDセンサ|軸挿入作業|エンドエフェクタ|傾き角検出

要約(日本語): 一次元PSDセンサシステムの対象穴面の傾き角検出理論を示し，センサシステムを製作し，理論の妥当性を検証することを目的とした．一次元PSDセンサの傾き角検出原理を示した．穴面からの反射光が均一になるように赤外光LEDを配置した構造の一次元PSDセンサシステムを製作した．製作した一次元PSDセンサを用いて傾き角検出特性測定を行った結果，穴面との距離が変化しても傾き角が検出できることを確認した．

PDFファイルサイズ: 2,002 Kバイト