2足歩行ロボットMARI-2の不整地歩行の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-60

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 竹内政基 (横浜国立大学),安澤育郎 (横浜国立大学),Xiang Luo (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 人型2足歩行ロボット|MARI-2|坂道歩行|段差歩行

要約(日本語): 2足歩行ロボットMARI-2による段差歩行、坂道歩行の歩行軌道生成法と実験結果の報告

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