魚型ロボット駆動用リニアアクチュエータの検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-61

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 左飛 (神戸大学),小豆澤照男 (神戸大学)

キーワード: 水中ロボット|振動翼推進|リニアアクチュエータ

要約(日本語): リニアアクチュエータで振動翼を駆動する高速水中ロボットを提案した。ロボットの前進速度と振動翼の駆動力の関係を明らかにした。振動翼駆動用リニアアクチュエータの概略仕様を近似解析により求めた。試作予定の実験モデルの概略仕様を明らかにした。

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