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モータトルク指令を用いた外乱オブザーバによる接線力推定

モータトルク指令を用いた外乱オブザーバによる接線力推定

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-65

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 門脇悟志 (長岡技術科学大学),大石潔 (長岡技術科学大学),佐野孝 (東洋電機製造),保川忍 (東洋電機製造)

キーワード: 外乱オブザーバ|接線力|再粘着制御|トルク

要約(日本語): 電気車の再粘着性能改善のために, 外乱オブザーバを用いた接線力推定器を構成して, その推定値に基づいた再粘着制御を提案してきた。外乱オブザーバの入力として, 再粘着制御のためのモータトルク指令値を用いた場合の検討を行った。計算機シミュレーションの結果, モータ実トルクを用いた場合よりトルク指令値を用いた場合の方が, 若干の性能向上が得られることが確認された。

PDFファイルサイズ: 3,452 Kバイト

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