ビジュアルセンサによるパラメータ同定を有する誘導電動機のエンコーダレスベクトル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-01-02 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 辻峰男 (長崎大学),陳碩 (長崎大学),浜崎真一 (長崎大学),川辺裕己 (長崎大学),元尾辰徳 (長崎大学)

キーワード: ビジュアルセンサ|パラメータ同定|誘導電動機|センサレスベクトル制御

要約(日本語): エンコーダを省いて，CCDカメラの情報を利用したエンコーダレスベクトル制御システムを開発した。 CCDカメラを用いたビジュアル情報により位置情報を検出し，速度演算を行うことができた。 CCDカメラからの速度情報を基に二次抵抗同定を行い，速度センサレスベクトル制御に利用した。 二次抵抗同定を行うことで実速度が指令値に収束し，同定無しの場合に生じた定常偏差を改善できた。 シミュレーション及び実験より，エンコーダレスベクトル制御が高性能化されることを明らかにした。

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