μ解析によるPM同期電動機電流制御系のロバスト性能評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-39

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 高見弘 (芝浦工業大学),辻野太郎 (福岡工業大学)

キーワード: μ-解析|ILQ設計法|永久磁石同期電動機|ロバスト性能

要約(日本語): 逆LQ設計法（ILQ設計法）に基づくPM同期電動機の最適電流制御系は，従来のPI電流制御系よりもロバストで非常に優れている。μ解析に基づき，ILQ最適制御系，一次遅れ補償付PI制御系，シンプルなPI制御系（右図）のロバスト評価を行っている。PM同期電動機の電流制御系のロバスト性能解析において，保守性の少ないディスクリプタ表現による手法を提案している。PM同期電動機の電流制御系のロバスト性能解析をdq軸システムの非干渉化と厳密な線形化が成立しない条件まで拡張している。μ解析に基づく独自の評価法を提案し，IL

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