ILQ設計法を用いた同期リラクタンス電動機のロバスト電流制御システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-40

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 天野耀鴻 (舞鶴工業高等専門学校),高見弘 (芝浦工業大学),小笠原悟司 (宇都宮大学)

キーワード: 逆LQ設計法|ロバスト電流制御|同期リラクタンス電動機|最適サーボシステム

要約(日本語): 本論文では，ILQ(Inverse Linear Quadratic)設計法を用いたSynR電動機のロバスト電流制御システムを提案する。ILQ設計法に従い，SynR電動機のロバスト電流制御を達成する最適解と最適条件を解析的に導き，SynR電動機のロバスト電流制御システムを設計する。更に実験の結果を用いて本提案法とPI電流制御法について比較し，SynR電動機の電流制御に対して本提案法の実用性と有効性を確認する。

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