永久磁石同期モータの位置センサレス制御における軸誤差抑制の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-103

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 戸張和明 (日立製作所日立研究所),遠藤常博 (日立製作所日立研究所),坂本潔 (日立製作所日立研究所)

キーワード: 永久磁石同期モータ|位置センサレス制御|PLL演算|軸誤差

要約(日本語): 位置センサレス制御におけるPLL制御系を見直し，加減速中に発生する軸誤差（制御軸とモータ軸の位相誤差）の抑制方式について検討を行った。(1)軸誤差値とF.B(フィードバック)補償によるPLL制御系の設定値(応答周波数やPIゲインの折れ点比)の関係を明らかにした。(2)PLL制御系に，F.F(フィードフォワード)補償を導入することにより，加減速中における軸誤差の抑制方式を提案した。

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