ZMP固定時における、先頭面・矢状面同期化による安定な二足歩行の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-11 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 富澤義仁 (横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|歩行軌道|倒立振子|同期化

要約(日本語): 本稿では、ZMPを固定した条件下で、摩擦拘束条件から安定な二足歩行動作を可能にする運動計画法を確立した。

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