ベクトル場生成と冗長性を利用した着地衝撃力緩和による二足歩行ロボットの歩行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-12 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 山口崇 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 外乱オブザーバ|ベクトル場|着地衝撃力緩和|冗長性

要約(日本語): 2足歩行ロボットにおける歩行動作制御ベクトル場による歩行軌道生成ロボット脚部の冗長性を用いた着地衝撃力緩和

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