無線LANを用いたバイラテラル制御システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-19 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 加藤敦 (慶應義塾大学),石井恵奈 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: 遠隔操作システム|バイラテラル制御|無線LAN|リアルタイムネットワーク

要約(日本語): 無線LANを用いたバイラテラル制御システムを構築し，実験により，その実現可能性について検討する。RTSockによってネットワークシステムを構築することで，ソフトリアルタイムネットワーク通信を実現した。構築したバイラテラル制御システムは時間遅れが大きい場合や変動がある場合でも不安定になることなく操作可能であった。実験結果より，無線LANを用いた遠隔操作システムは十分に実現可能であると考えられる。

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