2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 第2報

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-24 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 大場譲 (長岡技術科学大学),桂誠一郎 (長岡技術科学大学),大石潔 (長岡技術科学大学)

キーワード: 多慣性系|バイラテラル制御|状態フィードバック|リアクショントルクオブザーバ

要約(日本語): ツインドライブシステムを用いた摩擦フリーシステムを提案した。ツインドライブシステムの精密な3慣性系モデリングを提案した。提案するモデルに対し制振制御系を構築し，その有効性を確認した。提案する制振制御系をバイラテラル制御系に応用した。バイラテラル制御の実験をおこない，有効性を確認した。

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