PID制御器による3慣性系の速度制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-25 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 松井義弘 (東京工業高等専門学校)

キーワード: 3慣性系|PID制御|最適化

要約(日本語): 3慣性系の速度制御のためのPID制御器をPSOを用いて設計し，
3慣性系の機械パラメータにより，振動抑制に難易があることを示した。
3慣性系によっては，PI制御器に1次遅れフィルタを追加した制御器で
十分な振動抑制が行えることを示した。

PDFファイルサイズ: 3,619 Kバイト