時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 - パラメータ変動の考慮 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-26 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 原進 (豊田工業大学)

キーワード: 位置決め|振動制御|時変ゲイン|パラメータ変動

要約(日本語): 振動系の位置決め制御問題に対して，新しい効率的制御器設計法を提案している。提案手法は，本問題に対する有用性が知られていた非定常最適レギュレータと同様の軌道をより効率的に生成できる。提案手法は，制御対象に含まれる固体摩擦やパラメータの不確かさを考慮した設計法となっている。提案手法の有効性は数値計算により確かめられている。X?Yテーブルを改造した実験装置による，実験的な考察も行っている。

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