フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-27 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 西村公一 (慶應義塾大学),辻俊明 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: フライホイール|振動制御|吊り荷|外乱オブザーバ

要約(日本語): フライホイールを搭載した振動制御装置を用いて吊り荷の振動制御を行った。吊り荷の振動によりフライホイールに加わる慣性トルクを推定する，慣性トルク推定オブザーバを提案した。慣性トルク推定オブザーバを用いて推定した慣性トルクから，吊り荷の角速度を推定できた。推定した吊り荷の角速度情報を用いて，センサレスで吊り荷の振動制御を行うことができた。吊り荷の振動制御実験により，提案手法の有効性を示した。

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