直線位相FIRフィルタによる外乱推定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 永冨宏之 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: 外乱オブザーバ|擬似微分|FIRフィルタ|位相遅れ

要約(日本語): 外乱オブザーバの推定値は内部のローパスフィルタの位相遅れ特性により真の外乱値に対して時間遅れが生じる時間遅れが生じた推定値を外乱補償を用いることによって, 補償誤差が生じる従来の外乱オブザーバに関する研究では, 位相遅れによる外乱補償誤差に注目した研究は扱われてこなかった本研究では位相遅れによる誤差を考慮するために直線位相FIRフィルタによる外乱推定法を提案したリニアテーブルを用いた制御実験を行い, 提案法による解析が制御性能の向上に寄与することを示した

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