力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期・突発外乱抑圧

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 早野徹 (長岡技術科学大学),大石潔 (長岡技術科学大学),宮崎敏昌 (長岡工業高等専門学校),小出大一 (NHK技術研究所),徳丸春樹 (NHK技術研究所)

キーワード: 力センサレス|ロバスト制御|光ディスク記録装置|突発外乱

要約(日本語): 突発外乱オブザーバによる力センサなどを用いないセンサレスでの突発外乱検出補償次世代光ディスクシステムを視野に入れたロバストフィードバック制御系さらなる周期外乱抑圧のための零位相誤差トラッキング（ZPET）に基づくフィードフォワード制御系これら制御系を用いた実機実験を行い，提案法の有効性を確認

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