スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-45

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 小黒龍一 (九州工業大学),中島レイ (北九州工業高等専門学校),本田英己 (安川電機),辻輝生 (九州工業大学)

キーワード: ノイズ除去オブザーバ|スライディングモード制御|アナログクランプ

要約(日本語): パルスエンコーダの原信号が正弦波状のアナログ信号であることを利用して，産業用位置決め装置のパルス間位置決めを行う。原信号が互いに $90^\circ$ の位相差を持つ 2 種類の正弦波信号であることを利用したノイズ除去オブザーバを提案する。アナログ信号を位置情報として用いたスライディングモード制御則を位置決め制御系として採用する。提案された手法は，リニアスライダを用いた検証機用いてその有効性が確認された。

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