モデル予測制御を用いた複数制御器の切り替え法に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-46

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 山梶章 (三重大学),残間忠直 (三重大学),石田宗秋 (三重大学)

キーワード: 切り替え制御|拘束|スーパバイザ制御|モデル予測制御

要約(日本語): 現実のシステムには，アクチュエータの電圧制限のような物理的な制約が存在する．拘束条件が破られることはシステムを不安定にさせ，最悪の場合，システムを故障させるかもしれない．本稿では，拘束条件を有するシステムに対して複数制御器の制御法の有効性を検証するため，実験システムに適用する．

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