小型電気自動車における車両横滑り角β推定オブザーバの一構成法とAFSによるヨーレート制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-54

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 山口陽介 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 電気自動車|ステアリング角制御|外乱補償

要約(日本語): 本論文では車両における外乱”除去”ではなく“低減”を目的としたヨーレート制御の実現を目指し，同時に車両重心横滑り角βの推定を行う．外乱“低減”とすることでドライバに外乱の知覚を促し，自身の操舵補償を生かしつつ困難な操舵負担の軽減が可能と考える． また残存する外乱の存在を考慮したβの推定法を提案する．

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