高齢者向け屋内移動機器の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-58

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 土山博志 (富山大学),手島健司 (富山大学),飴井賢治 (富山大学),大路貴久 (富山大学),作井正昭 (富山大学)

キーワード: 移動機器|四象限チョッパ回路|リチウムポリマー電池|ギア内蔵モータ

要約(日本語): 屋内での使用を考慮した移動機器の開発装置の構成は，小型化と軽量化を重視して設計ギア内蔵の小型高トルクモータと高エネルギー密度の大容量バッテリーを使用荷重移動による新しい操舵機構の提案簡略化された制御回路は，シミュレーションによって正常に動作することを確認

PDFファイルサイズ: 1,830 Kバイト