バイオフィードバック下肢リハビリ支援マニピュレータの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-67

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 奥山昇 (三重大学),久田高資 (三重大学),駒田諭 (三重大学),平井淳之 (三重大学)

キーワード: リハビリテーション|等速運動機|筋張力|筋骨格モデル

要約(日本語): 私たちは、今回、股関節、膝関節の両方に対して等速性筋収縮運動が行えるような下肢リハビリ支援マニピュレータを開発した。本機は、目標速度に達するまでの急激な加速によって筋肉が損傷を受けることのないように、角速度および角加速度が調節可能となっている。今回製作したリハビリ支援マニピュレータを使って健常者が等速トレーニングを行ったときの筋張力推定をオンラインにて行った。健常者に関するIEMGとも波形的に概ね一致した。そして、筋張力推定波形のモニターによる表示が実現できた。

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