外乱オブザーバを用いた新走行抵抗推定測定法の提案（第2報）

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-03-11 00:00:00

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 大澤弘幸 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 走行抵抗|ゴピナス

要約(日本語): 本研究では外乱オブザーバを用いて、オンラインで走行抵抗を推定できる手法を提案する。Gopinathの観測器設計法に基づき、接線力トルクと走行抵抗を同時推定する最小次元オブザーバを再設計した。粘着試験装置により、実験を行い精度良く推定できていることを確認した。0.1(sec)刻みのデータに対しても推定可能か検証した。

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